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V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用

时间:2019-10-09     作者:武漢思維克【原创】

一:玻璃的自動(dòng)抓取和放置:

二:貨車車頂自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng):

三:雙Y軸應(yīng)用

四:對(duì)紙卷進(jìn)行自動(dòng)下料,把紙卷從輸送帶上取下放在托盤上

五:鋁錠的自動(dòng)上下料:

六:鋼板的抓取和放置:

七:包裝袋的抓取和放置:

八:汽車車門搬運(yùn)

九:車床自動(dòng)上下料

十:曲軸自動(dòng)上下料

十一:汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)上下料

十二:汽車行業(yè),白車身自動(dòng)送料裝置

十四:用于自動(dòng)搬運(yùn)的桁架機(jī)器人

十五:?jiǎn)屋S桁架機(jī)械手 

在長(zhǎng)行程的自動(dòng)上下料應(yīng)用中,由于如下應(yīng)用特點(diǎn),使粉塵成為了一個(gè)更為嚴(yán)重的問(wèn)題:
一:行程長(zhǎng),比如說(shuō)5米,會(huì)導(dǎo)致沒(méi)有辦法安裝使用防護(hù)罩。
二:由于自動(dòng)上下料往往要求較快的線速度,而使用防護(hù)罩會(huì)限制了線速度的提高。
三:行程較長(zhǎng),直線導(dǎo)軌需要拼接;接縫處容易積留灰塵雜物,而且不容易被密封端蓋和密封底片刮除;滑塊經(jīng)過(guò)接縫處的時(shí)候,這些灰塵雜物會(huì)進(jìn)入滑塊內(nèi)部。
V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)V型滾輪在V型導(dǎo)軌面上的滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。V型滾輪滾動(dòng)的時(shí)候,還同時(shí)執(zhí)行自我清潔的功能。V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)極為適合高粉塵濃度環(huán)境應(yīng)用。V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)是真正的耐粉塵直線導(dǎo)軌。

另外載荷非常大的時(shí)候,或者由于懸臂太長(zhǎng)導(dǎo)致傾覆力矩很大,這時(shí)候就需要考慮使用重載滾輪直線導(dǎo)軌。重載滾輪直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于:所有的滾輪軸承受到的力都是徑向力,可以發(fā)揮軸承的最大性能。由于所有的滾輪軸承受到的力都是徑向力,那就可以承受很大的傾覆力矩,這種設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器人行走軸來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。


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