桁架機(jī)器人行走地軌-重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)

桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)動(dòng)、多功能的、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路。

鑒于桁架機(jī)器人如此高的性能，那么在各個(gè)部件選擇方面就有很高的要求，比如在機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)件方面。對(duì)于齒輪、齒條、導(dǎo)軌、滾輪座等等方面就需要使用超重載荷或者重載荷類。

在選擇齒條的時(shí)候就必須是CP齒條，所有導(dǎo)軌面均為高頻淬火，硬度為HRC50-55。再就是檢查齒輪齒數(shù)是否需要和所需要驅(qū)動(dòng)力和扭矩相匹配，而且載荷主要作用是沒有偏心輪的滾輪上。

選擇滾輪箱時(shí)，應(yīng)該滿足10000km的壽命水平，導(dǎo)軌厚度不超過30mm。