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V型滾輪導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)和鋁型材裝配機械手的優(yōu)勢在工廠的自動化項目中，由于機械手的廣泛運用，越來越要求機械手的設(shè)計，裝配，維修，保養(yǎng)簡易和方便；選用V型滾輪導(dǎo)軌齒條和導(dǎo)軌鋁型材來裝配機械手，可以很好的滿足這些要求： 一：V型滾輪導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌，省去了導(dǎo)軌和齒條之間麻煩的對齊工作；這一點對長行程導(dǎo)軌拼接應(yīng)用來說，是一個很大的優(yōu)點。 二：V型滾輪導(dǎo)軌，帶齒條或不帶齒條，都可方便地安裝在導(dǎo)軌鋁型材上。 三：使用過程中，導(dǎo)軌和滾輪的更換方便，只需要更換滾輪，然后調(diào)節(jié)一下偏心輪的偏心距，得到預(yù)緊所需的力： 用V型滾輪導(dǎo)軌齒條和導(dǎo)軌鋁型材，可方便運用于單軸，雙軸或三軸機械手 一：單軸機械手 在導(dǎo)軌鋁型材的平行布置兩根導(dǎo)軌，其中一根導(dǎo)軌帶齒條，滑座上可集成齒輪 二：雙軸機械手 一根水平軸，一根垂直軸 三：三軸機械手 X軸的結(jié)構(gòu)是兩根重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置，每根導(dǎo)軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導(dǎo)軌；這樣的話，Y軸的兩端都得到了有效的支撐 |
