一：玻璃的自動抓取和放置：

二：貨車車頂自動搬運系統(tǒng)：

三：雙Y軸應(yīng)用

四：對紙卷進行自動下料，把紙卷從輸送帶上取下放在托盤上

五：鋁錠的自動上下料：

六：鋼板的抓取和放置：

七：包裝袋的抓取和放置：

八：汽車車門搬運

九：車床自動上下料

十：曲軸自動上下料

十一：汽車發(fā)動機缸體自動上下料

十二：汽車行業(yè)，白車身自動送料裝置

十四：用于自動搬運的桁架機器人

十五：單軸桁架機械手

在長行程的自動上下料應(yīng)用中，由于如下應(yīng)用特點，使粉塵成為了一個更為嚴重的問題：

一：行程長，比如說5米，會導致沒有辦法安裝使用防護罩。

二：由于自動上下料往往要求較快的線速度，而使用防護罩會限制了線速度的提高。

三：行程較長，直線導軌需要拼接；接縫處容易積留灰塵雜物，而且不容易被密封端蓋和密封底片刮除；滑塊經(jīng)過接縫處的時候，這些灰塵雜物會進入滑塊內(nèi)部。

V型導軌齒條傳動系統(tǒng)，通過V型滾輪在V型導軌面上的滾動，實現(xiàn)直線運動。V型滾輪滾動的時候，還同時執(zhí)行自我清潔的功能。V型導軌齒條傳動系統(tǒng)極為適合高粉塵濃度環(huán)境應(yīng)用。V型導軌齒條傳動系統(tǒng)是真正的耐粉塵直線導軌。

另外載荷非常大的時候，或者由于懸臂太長導致傾覆力矩很大，這時候就需要考慮使用重載滾輪直線導軌。重載滾輪直線導軌的設(shè)計要點在于：所有的滾輪軸承受到的力都是徑向力，可以發(fā)揮軸承的高性能。由于所有的滾輪軸承受到的力都是徑向力，那就可以承受很大的傾覆力矩，這種設(shè)計對機器人行走軸來說是一個很大的優(yōu)點。